Рассмотрена возможность построения внутренних (формообразующих) кинематических цепей в виде гидравлических связей на основе шагового гидропривода для станков различного технологического назначения при использовании принципа агрегатно-модульного построения кинематических цепей с целью повышения точности, снижения металлоемкости, создания рациональной конструкции станка. Ключевые слова: внутренние (формообразующие) цепи; гидравлические связи; гидравлический шаговый привод; шаговый гидродвигатель; генератор гидравлических импульсов; формообразующие движения.