Рассматриваются релейные системы с двухпозиционным релейным элементом и гладким нелинейным объектом управления. Разработаны методы определения функций чувствительности автоколебаний к изменению параметров объекта управления: чувствительность периодической траектории, периода автоколебаний и критерия устойчивости. Работа базируется на точных методах исследования релейных систем. Это гарантирует справедливость получаемых функций чувствительности. Для их нахождения используются уравнения в вариациях. Приводится пример, иллюстрирующий получение функций чувствительности.
