Предлагается решение задачи адаптивного многоканального управления температурой и влажностью воздуха и концентрацией углекислого газа в теплице. В основе синтеза регулятора лежат параметрически неопределенная модель микроклимата теплицы, представленная системой нелинейных дифференциальных уравнений, и метод модального управления каскадными системами. Настройка параметров регулятора осуществляется в ходе функционирования системы с помощью интегрального алгоритма идентификации с ускоренной сходимостью. Для проверки работоспособности замкнутой системы проведено моделирование замкнутой системы в среде MatLab/Simulink.
