Рассматривается задача о построении алгоритма формирования области начальных состояний беспилотного планирующего летательного аппарата (БПЛА) для случая подвижной цели. Учитываются требования облета заданного набора навигационных точек, ограничения на углы подхода БПЛА к цели и начальный суммарный энергетический ресурс БПЛА, а также условия максимизации длины проекции траектории движения БПЛА на горизонтальную плоскость. Работа является развитием предыдущих работ авторов [4-7], посвященных этой тематике.
