На примере углового движения маневренного самолета рассматривается проблема математического и компьютерного моделирования, а также идентификации для нелинейных управляемых динамических систем. Данная проблема решается в классе модульных полуэмпирических динамических моделей, объединяющих возможности теоретического и нейросетевого моделирования. Работоспособность и перспективность таких моделей подтверждается результатами вычислительных экспериментов.