Рассматривается программный комплекс планирования полёта для беспилотных автоматических космических аппаратов (КА), разработанный на основе методики автоматизированного планирования [1]. Приводятся требования, предъявляемые к программному комплексу. Даётся описание структуры комплекса, состава программных модулей и функциональных задач, выполняемых каждым модулем; рассматривается процедура взаимодействия между модулями. Созданный программный комплекс позволяет решать задачу автоматизированного составления плана и задачу автоматизированной его проверки. Использование созданного комплекса позволило упростить процедуру планирования полета и уменьшить количество ошибок, совершаемых специалистом при составлении плана не автоматизированным способом.