Разработана система бортовой ультразвуковой диагностики коренных подшипников дизельных двигателей большегрузных карьерных автосамосвалов. Выполнена проверка работы системы в условиях эксплуатации. Разработана экспертная система подготовки автосамосвалов к эксплуатации на базе данных бортовой диагностики автосамосвалов.