Предложены алгоритмы формирования трехмерного радиоизображения земной поверхности в бортовой доплеровской РЛС маловысотного полета, основанные на восстановлении радиоизображения и построении пеленгационной характеристики. Дан сравнительный анализ алгоритмов, представлены результаты моделирования их работы.
