Приведена теоретическая модель формирования магнитного поля стального трубопровода в геомагнитном поле. Рассмот-рены вопросы оптимизации схемы измерения пространственных составляющих напряженности магнитного поля и формирования признаков классификации стального трубопровода. Ключевые слова: магнитометрический контроль стального трубопровода, геомагнитное поле, глубина залегания стального трубопровода, амплитудная функция магнитного поля, функционал, признаки классификации стального трубопровода, параметр регуляризации.