Анализируются подходы к решению проблемы высокоточной стабилизации оптических приборов на борту беспилотных летательных аппаратов. Предлагается концепция построения системы, где в качестве исполнительного механизма выбирается гексапод. Приводятся математические выкладки, а также моделирование в среде MatLab, которое показывает возможность выполнения требований, предъявляемых к системе трехмерной стабилизации оптических приборов. На основании результатов моделирования выдвигаются требования к исполнительным модулям системы стабилизации, в качестве которых были выбраны пьезактюаторы, удовлетворяющие по своим паспортным характеристикам требованиям к исполнительным приводам.
