Описана лазерная целевая аппаратура на базе многофункционального трехмерного (3D) лазерного локатора для использования в составе космических аппаратов (КА), предназначенных для полетов к астероидам, сближающимся с Землей (АСЗ), и к другим малым небесным телам. Задачи лазерной аппаратуры: прецизионное измерение дальности и скорости, трехмерное наблюдение формы и структуры поверхности небесного тела, выбор наиболее удобного места посадки спускаемого аппарата, оперативный детальный трехмерный мониторинг результатов ударного воздействия, спектроскопический анализ состава веществ объекта и пр. Обеспечение сближения исследовательского КА с АСЗ осложняется большими (десятки-сотни километров и более) погрешностями предварительных данных по параметрам орбиты АСЗ, получаемых от наземных средств наблюдения. Проведены расчеты необходимых затрат топлива двигательной установки КА на этапе сближения с АСЗ. Результаты показали, что применение на борту лазерного дальномера позволит снизить затраты топлива примерно вдвое по сравнению с использованием только пассивных средств наблюдения. Использование многофункционального лазерного локатора может увеличить полную массу КА. Тем не менее это вполне компенсируется расширением круга задач, решаемых целевой аппаратурой КА, и повышением точности их выполнения.