Предлагается решение задачи навигации геостаци-онарного космического аппарата по измерениям навига-ционных спутников с применением нелинейных уравнений динамики, включающих такие возмущающие факторы, как несферичность гравитационного поля Земли, притя-жение Луны и Солнца, прямое солнечное давление. Реше-ние, в котором применяется итерационный фильтр Калмана на основе UD-разложения, ориентировано на бортовую реализацию в условиях ограниченных вычисли-тельных ресурсов. Полученные с помощью фильтра Калмана оценки текущих координат и составляющих скорости учитываются при интегрировании нелинейных уравнений движения космического аппарата до следую-щего момента решения. С использованием имитатора сигналов и реального приемника GPS подтверждена эффективность предложенного решения с точки зрения точностных требований к бортовой аппаратуре спутни-ковой навигации космического базирования при неточном знании коэффициента светового давления.
