Статья посвящена построению географически ориентированного горизонтного трехгранника в целях определения координат места объекта методом навигационного счисления (НС). Показано, что для решения этой задачи в большинстве практически значимых случаев следует вместо инерциального использовать метод, названный автором ГОКМ (гироскопическое ориентирование с корректируемым маятником) и заключающийся в том, что ошибка счислимых координат, обусловленная построением плоскости горизонта по показаниям акселерометров, возмущенных путевыми ускорениями объекта, может быть безынерционно откорректирована по информации внешних измерителей скорости. Предложена схема практической реализации высокоточного НС с помощью трехгранника акселерометров и только одного бескарданного электростатического гироскопа, являющаяся одновременно и примером практической реализации, и прообразом класса одногироскопных систем ориентирования, предназначенных для поддержки навигационного счисления.
