В статье представлен новый метод определения местоположения по данным гравитационного градиентометра с помощью нейро-нечеткого моделирования, который также может использоваться для коррекции показаний инерциаль-ной навигационной системы с применением фильтра Калма-на. Поскольку изменения гравитационного градиента главным образом связаны с особенностями рельефа, данные о высоте используются для моделирования гравитационных градиентов. Чтобы продемонстрировать потенциальные возможности метода, исследуются два типа рельефа - изрезанный и гладкий, в обоих случаях метод обеспечивает высокую точность навигации. Также анализируется применимость метода при полете на разных высотах.
