В районах с ослабленным приемом сигналов GPS, например в городских условиях, необходимо использовать альтернативные способы коррекции показаний инерциаль-ных навигационных систем (ИНС). Обсуждается задача использования при навигации микролетательных аппаратов (МЛА) в качестве ориентиров зданий, выделенных на аэроснимках. В статье представлен новый метод решения этой задачи. Для реализации предложенного алгоритма на борту МЛА в процессе полета необходимо, чтобы соответствующие вычисления выполнялись быстро и автоматически, без перенастройки параметров оператором. В целях обеспечения максимально широкого диапазон применений алгоритма не налагается никаких ограничений на параметры зданий, что позволяет распознавать различные типы зданий сложной формы.
