Предложен подход к идентификации параметров модели подвижного объекта в условиях воздействия на него внешних возмущений. Оценки параметров вырабатываются с использованием итерационной процедуры, состоящей из оценки вектора состояния объекта, включающего в свой состав возмущения, и оценки параметров модели объекта с применением метода наименьших квадратов Идентифицированные параметры достаточно устойчивы к различным внешним возмущениям. Приведены результаты моделирования предложенного подхода, который был опробован при натурных испытаниях.