Рассмотрены две системы фазовой автоподстройки с блоками оценки неэнергетических параметров сигнала. Первая система построена как калмановский фильтр, вторая – как упрощение первой. Приведены основные этапы синтеза и окончательные рекуррентные уравнения. Описан механизм адаптации полученных систем. Найдены точности оценок неэнергетических параметров сигнала, получаемых с помощью рассматриваемых систем.
