Показана возможность улучшения степени обусловленности матрицы системы алгебраических уравнений. Рассмотрена задача оценивания текущих навигационных параметров КА ГНСС путём решения системы линейных алгебраических уравнений. Показана возможность улучшения степени обусловленности матрицы решаемой системы за счёт применения метода инструментальных переменных. На основе имитационного моделирования движения КА проведен сравнительный анализ эффективности применения различных базисных функций в качестве инструментальных переменных.
