Рассмотрены основные аспекты построения гладкой траектории движения режущего инструмента для высокоскоростной фрезерной обработки. Приведен алгоритм, позволяющий использовать стандартные процедуры сплайновой аппроксимации для преобразования траектории движения инструмента, заданной в виде ломаной линии, в гладкий сплайн. При этом учитывается требование по точности для прямолинейных участков. Приведены алгоритмы построения гладких подводов и отводов фрезы к отдельным участкам траектории.
