Рассматривается задача распознавания конечных неориентированных графов коллективом агентов. Два агента исследователя одновременно передвигаются по графу, считывают и изменяют метки элементов графа, передают необходимую информацию агенту-экспериментатору, который строит представление исследуемого графа.
