Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Минимизируется время разворота. Исследуется случай, когда ограничены скоростные параметры движения. На основе необходимых условий оптимальности в форме принципа максимума Л.С. Понтрягина и используя кватернионные переменные для решения задач управления движением космических аппаратов, получено аналитическое решение поставленной задачи. Кинематическая задача переориентации космического аппарата решается до конца. Представлены формализованные уравнения и даны расчетные выражения для построения оптимальной программы управления. Для симметричной формы ограничения вектора угловой скорости решение задачи оптимальной переориентации представлено в аналитическом виде (доведено до выражений в элементарных функциях). Приводятся результаты математического моделирования движения космического аппарата при оптимальном управлении, которые демонстрируют практическую реализуемость разработанного алгоритма управления пространственной ориентацией космического аппарата.
