Рассмотрен итерационный подход к решению задачи обеспечения аэроупругой устойчивости маневренного беспилотного летательного аппарата (БЛА) на этапе эскизного проектирования. Описаны модели и методы, предназначенные для решения данной задачи. Приведен пример решения задачи согласования параметров уонструкции и системы автоматического управления маневренного БЛА с учетом требований аэроупругой устойчивости. Ключевые слова: маневренный беспилотный летательный аппарат; конструкция; система автоматического управления; аэроупругая устойчивость; проектирование