В статье рассматривается способ построения модели ошибок акселерометрической бесплатформенной инерциальной навигационной системы с целью определения границ ее эффективного применения. Сформулированы требования к точности калибровки системы акселерометров. Построена область эффективного применения акселерометрических измерений угловой скорости. Рассмотрено влияние ошибок установки чувствительных элементов в блоке на точность измерений. Получены требования к допустимому уровню погрешности измерений акселерометров в зависимости от допустимой погрешности получаемой оценки угловой скорости.
