Рассматриваются задачи поиска высокодинамичных объектов. Показано, что выбор алгоритма поиска в реальном времени должен учитывать их вычислительную экономичность. Предложен экономичный алгоритм поиска на основе выделения созвездия характерных точек. Приведены примеры использования предложенного алгоритма.

Вестник Московского Авиационного института [Текст] / Московский авиационный институт // Вестник Московского Авиационного института ; Московский авиационный институт - М. : МАИ. — М. : МАИ, 2012.

• УДК // Штучний інтелект в промислових системах. Інтелектуальні САПР/АСКВ (система автоматизованого проектування/автоматизована система керування виробництвом). Інтелектуальні роботи