Целью публикации является постановка научной задачи оптимизации ветвящихся траекторий для решения задач управления составными беспилотными летательными аппаратами для оперативно-спасательных подразделений в зоне чрезвычайной ситуации. В статье предложена составная динамическая система непрерывного мониторинга територий в зоне чрезвычайных ситуаций на базе беспилотного варианта квадрокоптера. Задача оптимизации траектории составной динамической системы состоит в поиске оптимальных управлений и траекторий движения подсистем и решается методами теории ветвящихся траекторий, минимизирующих заданый критерий.

Техническая механика [Текст] : науч. журн. / Нац. акад. наук Украины, Нац. косм. агентство Украины, Укр. о-во инженеров - механиков, Ин-т техн. механики. — Днепропетровск : Ин-т технической механики.

• УДК // Багатоканальний радіозв' язок . Направлений радіозв' язок
• УДК // Безпілотні апарати