Рассматривается задача определения параметров ориентации, в том числе истинного курса, подвижного объекта при интеграции данных инерциального измерительного модуля (ИИМ) на микромеханических датчиках (ММД) и многоантенной приемной аппаратуры (ПА) спутниковой навигационной системы (СНС) в рамках интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН). Исследуются алгоритмы и погрешности ИСОН в решении задачи ориентации с привлечением данных фазовых определений двухантенного модуля СНС с антенной базой в пределах длины волны несущей. При этом ИИМ с антенной базой СНС совершает модуляционное вращение. Анализируется эффективность использования фазовых определений СНС при короткой вращающейся антенной базе для оценки погрешностей по курсу. Приведены результаты камеральной обработки данных стендовых испытаний экспериментального образца ИСОН, использующего инерциальный модуль на ММД STIM300 фирмы Sensonor (Норвегия) и фазовые определения приемных модулей СНС 1К-181 РИРВ (Россия).
