Рассмотрена процедура балансировки четырех низших гармоник неоднородности углового распределения массы кварцевого полусферического беззубцового резонатора волнового твердотельного гироскопа химическим методом. Химическое травление неуравновешенной массы с поверхности частично погруженного резонатора проводится в соответствии с аналитическим алгоритмом расчета угла поворота резонатора вокруг оси симметрии, наклона и глубины его погружения в химическую ванну и времени химического травления. Показано, что предложенный метод балансировки позволяет существенно снизить время и трудоемкость балансировочного процесса по сравнению со способом ионно-плазменного травления. Ключевые слова: волновой твердотельный гироскоп, полусферический резонатор, балансировка, химическое травление
