Представлены основные положения алгоритма расчета геометрии волнового зацепления с циклоидальной формой зубьев колес. Выполнен сравнительный анализ достоинств и недостатков волновых механизмов с циклоидальной и эвольвентной формами зубьев. Показано, что высокая эффективность циклоидальной формы обусловлена более чем трехкратным превышением шага зуба над его высотой, что позволяет за счет разнесения концентраторов напряжений существенно повысить усталостный ресурс гибких зубчатых венцов и более чем в 2 раза снизить нижний порог передаточных отношений. Обоснована практическая целесообразность применения в волновых механизмах циклоидальной формы.
