Рассмотрен вопрос обработки измерений головки самонаведения зенитной управляемой ракеты при наведении на интенсивно маневрирующую цель. Проанализированы два подхода к построению адаптивного дискретного алгоритма фильтра Калмана, предназначенного для использования в контуре управления ЗУР: адаптивная настройка ковариационной матрицы шумов системы и байесовское правило проверки статистических гипотез для выбора наиболее вероятной модели маневра цели.
