Рассмотрены способы обеспечить наличие единой сети между всеми агентами, объединенными в мультиагентную робототех-ническую систему, наиболее рациональным способом. Проведен анализ возможных решений поставленной задачи. Предложены различные реализации алгоритма определения связанности роботов в мультиагентной робототехнической системе и поиска возможных способов объединения агентов в единую сеть.
