Предложен новый алгоритм глобальной условной оптимизации, использующий аппарат интервального анализа и взрывных эвристик. Показано, что данный алгоритм является простым за счет малого числа параметров. Предложенный алгоритм может быть эффективно использован для решения задачи синтеза оптимального программного управления. Эффективность продемонстрирована на прикладной задаче командной навигации.
