Рассматривается задача определения координат радиоизлучающих целей по набору пеленгов, полученных в процессе полета беспилотного летательного аппарата. Предлагается статистический метод оценки координат целей на основе фильтра Калмана и алгоритма JIPDA (joint integrated probabilistic data association). Проводится построение оптимальной траектории полета беспилотного летательного аппарата для определения координат одиночной и групповой цели. Приводится пример применения метода при вскрытии системы противовоздушной обороны противника. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, авиационная ложная цель, радиотехническая разведка, оптимальная траектория полета, фильтр Калмана, JIPDA
