Получены структурно-параметрическая модель и структурные схемы многослойного пьезодвигателя при поперечном пьезоэффекте с учетом противоэлектродвижущей силы, возникающей при его деформации из-за реакции на силовое воздействие при прямом пьезоэффекте. Определены его передаточные функции с учетом влияния геометрических и физических параметров, противоэлектродвижущей силы и внешней нагрузки.
