Предлагается алгоритм управления состоянием автомагистрали при помощи выделенных полос. Цель управления ? поддерживать максимальную скорость движения на выделенных полосах за счет перераспределения потоков от въездов. Последнее достигается с учетом состояния обычных полос и условия минимальной скорости роста очередей перед въездами. Для описания алгоритма и его свойств использована дискретизированная гидродинамическая модель транспортного потока Лайтхилла?Уизема?Ричардса.