Методом возмущений исследованы свободные колебания цилиндрического резонатора волнового твердотельного гироскопа, имеющего малые неосесимметричные отклонения формы от идеальной (малая некруглость). Разработан алгоритм расчета расщепления собственной частоты резонатора. Приведены графики зависимости расщепления частоты от геометрических параметров резонатора.