Получено решение задачи о повышении качества отслеживания летательным аппаратом (ЛА) программной траектории путем подачи в следящую систему программной траектории с определенным опережением. Эффективность предлагаемого алгоритма демонстрируется на примере отслеживания ЛА программной траектории. Существенно, что при данном подходе не накладываются те или иные условия на дифференцируемость программного сигнала.