Наведено результати досліджень математичної моделі безпілотного квадрокоптера у польоті з урахуванням особливостей сенсорів:висотоміра, 3-осьового гіроскопа, 3-осьового акселерометра, 3-осьового магнітометра. Математичну модель безпілотного квадрокоптера подано системою диференційних рівнянь Коші 16-го порядку.

Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології [Текст] : науковий збірник / НАНУ; Центр математичного моделювання ін-ту прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача // Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології ; НАНУ; Центр математичного моделювання ін-ту прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача - Львів. — К., 2015.

• УДК // Безпілотні апарати
• УДК // Вимірювання висоти та прилади для вимірювання висоти. Висотоміри