Проведен анализ требований к целостности навигационного обеспечения потребителей системы ГЛОНАСС, описаны основные характеристики целостности. Рассмотрены основные сегменты по контролю и мониторингу навигационного поля ГЛОНАСС, а также методы формирования признаков целостности глобальных национальных спутниковых систем. Описаны особенности реализации алгоритма контроля целостности при высокоточных навигационных определениях. Сделаны выводы и даны рекомендации по развитию основных направлений по повышению целостности услуг ГЛОНАСС. Ключевые слова; глобальные навигационные спутниковые системы, ГЛОНАСС, целостность, точность, RAIM, SBAS, GBAS, СДКМ, precisepointpositioning, защитный уровень.
