Приведены алгоритмы идентификации отказавшего датчика. Показана возможность использования для идентификации отказавшего датчика вычислительных процедур, аналогичных процедурам фильтра Калмана. Рассмотрен случай, когда для измерения угловой скорости объекта используются 5 датчиков. Показано, что в этом случае можно упростить вычислительные процедуры идентификации отказавшего датчика. Эффективность предлагаемых алгоритмов иллюстрируется примерами
