В работе получены необходимые условия устойчивости равномерного вращения свободной системы трех волчков Лагранжа, один из которых содержит идеальную жидкость. Аналитически показана возможность стабилизации при помощи вращающихся твердых тел неустойчивого вращения свободного волчка Лагранжа с произвольной осесимметричной полостью, содержащей идеальную жидкость.