Формально датой изобретения велосипеда считается 6 апреля 1817 года, когда Карл Дрез продемонстрировал публике свою коляску на ножном ходу. Однако многие историки науки полагают, что велосипед изобрели значительно раньше. Велосипедисты же убеждены, что его изобретение все еще продолжается.