Представлена конструкция пятизвенного колесно-прыгающего робота, предложена методика реализации прыжка в виде последовательных этапов, каждый из которых характеризуется определенными видами движения звеньев. Разработана математическая модель, описывающая прыжок устройства, приведены результаты моделирования его движения, выявленны режимы разгона и приземления робота, а также особенности поведения аппарата в полете от конструктивных и управляющих параметров.
