Булычев, В. Ю.     Обоснование методов оптимального оценивания параметров движения цели в триангуляционной измерительной системе [Текст] / В.Ю. Булычев, Ю.Г. Булычев, С.С. Ивакина та ін. // Известия РАН.Теория и системы управления  : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 94-110.