Рассматривается задача путевой стабилизации для кинематических моделей колесных роботов, описываемых нелинейными нестационарными аффинными системами со склярным управлением. Приведен пример задачи путевой стабилизации, описываемой аффмнной системой нестационарным дрейфовым полем.
