В 1962г. на левом фланге Пятого научно-исследовательского испытательного полигона Министерства обороны (5-й НИИП МО, космодром Байконур) было создано новое Испытательное управление (ИУ) под тематику генерального конструктора ОКБ-52 Владимира Николаевича Челомея. Первые два года своего существования 4-е ИУ и 6-я Отдельная инженерно-испытательная часть 5-го НИИП МО занимались испытаниями изделия УР-200 (8К81), которое разрабатывалось как универсальная баллистическая ракета и как носитель для запуска спутников морской космической разведки и маневрирующих космических аппаратов типа «Полет». 24 апреля 1962?г. ЦК КПСС и Совет Министров СССР приняли постановление №409-183 о разработке изделия УР-500 (8К82). Проработки проекта были начаты в ОКБ-52 еще во второй половине 1961г. по инициативе В.Н.Челомея с целью создания: тяжелой межконтинентальной баллистической ракеты; боевой (глобальной) ракеты с круговой дальностью стрельбы; ракеты – носителя боевых и научных ракетопланов.