Исследована устойчивость самонастраивающихся стохастических систем автоматического регулирования с последействием. Проведен синтез контура самонастройки с помощью второго метода Ляпунова и доказана экспоненциальная р-устойчивость в целом стохастических дифференциальных уравнений с последействием.
