Построена концептуальная модель сложной системы мониторинга, использующей комплекс БЛА в совокупности с системами управления, обработки и доставки информации. Разработана имитационная модель, позволяющая решать задачи оценки эффективности системы мониторинга на этапе проектирования, а также при выборе стратегий наблюдения (съемки) при ее использовании. Проведено тестирование разработанной модели на ряде гипотетических примеров в широком диапазоне исходных данных, показавшее ее работоспособность и непротиворечивость.