Предложен алгоритм и математическая модель двухэтапной обработки принимаемых сигналов в задаче моноимпульсной пеленгации. Показано, что алгоритм включает в себя предварительный расчет направления на источник излучения с применением многолучевой антенной решетки и уточнение пеленга амплитудно-фазовым методом. Отмечено, что предлагаемый алгоритм ориентирован на обнаружение радиолокационных сигналов и может быть использован в системах пассивного радиомониторинга. Ключевые слова: моноимпульсная пеленгация, амплитудно-фазовый метод.