Рассмотрена математическая модель, описывающая способ определения координат наземных объектов средствами оптико-электронного контроля на беспилотных летательных аппаратах малой дальности. Отмечено, что предложенная модель позволяет оценить влияние различных параметров полета, точности и скорости производимых измерений на погрешность определения координат объектов а также сформулировать предложения по увеличению точности определения координат. Ключевые слова: точность определения координат, беспилотный летательный аппарат.