Рассмотрены особенности реализации пеленгационного метода контроля целостности поля глобальных навигационных спутниковых систем, осуществляемого путем пространственной обработки навигационных сигналов. С целью повышения эффективности метода проанализированы различные структуры антенных решеток и выбрана наилучшая, обеспечивающая минимальную вероятность аномальных ошибок при фиксированном значении дисперсий оценок пеленгационных параметров источников навигационных сигналов. С использованием антенной решетки, имеющей наилучшую конфигурацию, реализовано устройство контроля, эффективность которого протестирована в условиях отсутствия нарушений целостности и при полунатурном моделировании факта нарушения. На основе проведенных экспериментов сделаны выводы о возможности использования рассматриваемого метода с целью повышения достоверности определения координат навигационными объектами. Ключевые слова: контроль целостности навигационного поля, глобальные навигационные спутниковые системы, простран-ственная обработка сигналов, антенные решетки.
